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立体仓库的出现与发展，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
立体仓库的分类
按高度划分：低层（货架高度5M以下）/中层（货架高度5～12M）/高层（货架高度12M以上）；
按规模划分：小型（库容量2000个托盘以下）/中型（库容量2000～5000个托盘）/大型（库容量5000个托盘以上）；
按形式划分：自动化有轨仓库/无轨仓库（窄通道三向堆垛叉车）。
自动化有轨仓库
近几年来，自动化搬运的概念已出现了很久，但自动化搬运实施的时间并不长。自动化搬运开始实施时主要用在纸箱的拣选上，目前自动化搬运已经转向高层仓库自动化存取系统（ASRS）。自动化的优势在于：它将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资。除了减少直接的人员数量以外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性。自动化的缺点是：投资大，开发和应用复杂。根据国际自动化仓库会议（International Conference on Automatic Warehousing）的定义，所谓自动化仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。其基本系统有四个组成部分：储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。自动化仓库的形式有整体式仓库（Building tyue:Building in rack supported）和分离式仓库（Unit type:Building is freestanding front rack structure）两个基本类型。自动化仓库起始于12米以上的高层货架仓库，这种仓库的货架 |
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